Sistema de armazenagem de pallets em que as empilhadeiras movimentam-se dentro da própria estrutura, ao longo de “ruas”, sendo os pallets armazenados longitudinalmente nas “ruas”, diminuindo desta maneira o número de corredores centrais entre estruturas. Os pallets são suportados por “guias”, apoiados sobre braços em balanço, fixados nos pórticos. Este tipo de estrutura é geralmente utilizado para materiais de pouca variedade e de baixo giro. No sistema Drive-in o último pallet que entra é necessariamente o primeiro pallet a sair. Já no sistema Drive-Thru não existe a necessidade do primeiro pallet a entrar ser o último a sair, ou seja, o primeiro pallet que entra pode ser o primeiro a sair.